[BFS] 미로찾기

Pseudo-code

BFS(미로, 시작 노드, 종료 노드) {
    Queue에 시작 노드를 넣는다.
    WHILE(Queue가 비워질때까지) DO (
    	Queue에서 노드를 하나 꺼낸다.
        FOR(동 to 북) (
            노드 위치를 이동시킨다.
            WHILE(노드가 미로의 범위 안에 존재하면서 벽이 아닐 때까지) DO (
            	노드의 위치를 이동시킨다.
            )
            벽에 닿았으므로 노드의 위치를 이전 위치로 변경한다.
            IF(방문한 적이 있다면) THEN (CONTINUE)
            해당 노드를 방문처리한다.
            IF(해당 노드가 종료 노드이면) THEN (미로찾기 성공)
            Queue에 해당 노드를 넣는다.
        )
    )
}